介绍

世界上第一辆汽车是德国人卡尔·本茨于1885年制造的，虽然其性能与现代汽车相比并不完美，但由于内燃机的使用和自动化，它的诞生具有划时代的意义。 。细心的朋友很容易发现，英文单词“car”分别具有“自动”和“移动”的复合含义。

自第一辆真正的汽车问世以来，已经过去了 100 多年。汽车不仅在自动化、电动化方面发展迅速，而且已经走向智能化。 “自动停车”是大家都非常熟悉的功能。透过它，我们可以看到汽车智能化发展的缩影。

什么是“自动泊车”

自动停车系统简称APS，是英文缩写。

配备自动停车功能的汽车不需要人工干预。借助车载传感器、处理器和控制系统，它们可以自动识别停车位并自动完成停车过程。一般来说，往往只安装在售价20万元以上的中高端汽车上，或者作为选装功能独立存在。

自动停车系统可以大大简化停车流程，尤其是在极其狭窄的地方，或者对于新手来说，自动停车系统可以带来更智能、更便捷的体验。

“自动停车”的原理是什么？

自动停车系统由遍布车身的多组传感器组成，如雷达、摄像头等。在收集图像和距离等相关数据后，数据将被传输到处理器。处理器将对收集到的数据进行分析处理，形成自动停车系统。然后停车策略将其转换为信号。控制系统收到信号后，控制汽车根据指令执行转向、倒车、制动等动作，直至完成停车过程。

自动停车过程可以分为三个部分：停车位检测、路径规划和路径跟踪，也就是我们通常理解的数据收集、路线生成和停车执行。接下来我们通过一个例子来看看自动停车流程的第一步——车位检测是如何完成的……

在车位检测过程中，车速需要保持在一定范围内（通常在15-25km/h之间）。这时，车身两侧的超声波雷达开始工作，不断扫描车位两侧的车位。

如图所示，当车辆3行驶去接车辆1时，右侧雷达检测到车辆1。随着车辆3继续向前行驶，雷达测距在小范围内不断更新横向距离；当车辆3驶离检测到车辆1时，雷达测距明显跳变；当车辆3检测到车辆2时，雷达测距再次发生小范围变化……显然，车辆行程Xa3与Xa2的差值是车位长度，而横向距离Ya2与Ya1的差值是车位宽度车位，这是基于超声波测距技术的车位检测的基本原理。

路径规划更加复杂。它需要一套严格的算法和建模流程，最终形成最优路径和控制策略，然后进入下一个执行环节——路径跟踪。例如，几何路径规划方法可以根据车辆与停车位的相对位置，准确规划无碰撞的最佳停车路径，并充分考虑约束空间，保证自动停车的准确性和安全性。路径规划需要计算量巨大，计算过程极其复杂，这里不做过多解释。

现实中的“自动停车”

现实生活中的自动停车功能使用起来简单高效。它可以辅助驾

驶员完成自动泊车、横向泊车、自主选车位等操作。接下来我们以汉EV为例来看看比亚迪的自动泊车功能。

自动停车功能可通过多媒体或自动停车按钮开启或关闭。系统通过车辆两侧的超声波传感器和全景摄像头，自动搜索车辆左右两侧的可用停车位。自选车位模式下，驾驶员在系统检测范围内自动选择合适的车位。选择停车位后，驾驶员根据多媒体显示屏上的相关信息提示进行停车并点击开始停车按钮，系统即可自动进入停车模式。该模式下，系统可自动规划停车轨迹，并控制车辆的挡位、转向、制动、速度等，将其驶入规划的停车位。

简单来说，就是挂倒档后先选择“自动停车”，然后将车速保持在25km/h以下，以便车辆主动识别停车位。最后，选择想要停车的停车位，剩下的就是松开制动踏板，让自动停车功能独自完成整个过程。自动停车过程中，按提示区“暂停”按钮暂停停车，再按“开始”按钮恢复停车。如有必要，也可以直接踩下制动踏板，自动驻车过程将立即终止。

需要注意的是，自动驻车只是一种驾驶辅助功能。驾驶员仍需时刻保持对车辆的控制，并对车辆安全负全部责任。特别是，他需要时刻注意车辆周围的环境，随时准备刹车，避开行人。值得一提的是，包括汉EV在内的很多自动驾驶汽车甚至都具备APP远程控制驾驶的功能。他们还可以一键在狭小的空间内移动汽车，赋予自动停车新的玩法和新的内涵。

关于智力的思考

如今，全球汽车迎来“新四化”时代，电动化、智能化成为车企竞相争夺的新热点。但以自动泊车、语音控制等为代表的功能还不足以代表汽车智能化的真正内涵。自动驾驶技术是汽车智能化的宏伟愿景。

事实上，很多汽车的智能辅助系统已经走在行业前列，并且不断从L2向L3迈进。 ACC走走停停全速自适应巡航系统、PCW预测碰撞预警系统、LDWS车道偏离预警系统、智能交通标志识别、车道保持辅助系统、AEB自动紧急制动等系统的量产应用，这是最好的说明。

让创新科技赋能智慧生活，在汽车智能化新征程上，或许我们还有更多期待……

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