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远古时，厦门为白鹭栖息之地，故又称“鹭岛”。

先秦时期，厦门归属于百越之地。《汉书·地理志》有这样的记载，百越的分布范围是从交趾到会稽大概七八千里，百越之人杂居在一起，各自有着不同的姓氏。

西晋太康三年是 282 年，在这一年设置了同安县，同安县属于晋安郡。然而，没过多久同安县就被裁撤了，并入了南安县。从设置同安县到再次设县建制，中间间隔了 600 多年。

唐贞元十九年，也就是 803 年，将南安县的西南部划分出来设置了大同场。光启二年，即 886 年，王潮攻克泉州并担任刺史。在此之后，王潮和王审知兄弟先后担任威武军节度使，同安成为他们的治理之地。

闽国开平元年（909 年），王审知成为闽王并建立了闽国，将都城定在福州，大同场属于其管辖范围。到了龙启元年（933 年），大同场被升为同安县，又一次设立了县，该同安县隶属于泉州，而泉州的驻地在晋江县 [20] 。

南唐保大五年（947 年），南唐灭掉了闽国。同安这片土地在王潮和闽国统治之下，总共经历了 61 年。保大七年（949 年），南唐将泉州升格为清源军，其管辖范围包括现今的泉州、莆田、厦门、漳州。

北宋乾德元年，时间是 963 年，宋把清源军改为平海军，任命陈洪进为节度使，同安县归属于平海军。太平兴国三年，也就是 978 年，陈洪进向宋献上土地，同安县开始随着平海军归入宋的领土。同年，又将平海军恢复为泉州。

方向传感器的三个值

上一节提到，传感器的回调

方法中的参数 event，其值类型为 Float[]，并且最多只有三个元素。方向传感器恰好有三个元素，这些元素都表示度数。对应的含义如下：

方位角是手机绕着 Z 轴旋转的角度。0 代表正北（North），90 代表正东（East），180 代表正南（South），270 代表正西（West）。若[0]的值恰好为这四个值，且手机处于水平放置状态，那么当前手机的正前方就是这四个方向，可利用此点来编写一个指南针。

倾斜角指手机翘起来的程度，当手机绕着 x 轴倾斜时该值会改变。其取值范围在[-180,180]之间。若把手机放在完全水平的桌面上，此值应为 0，但很少有桌子是绝对水平的。从手机顶部开始抬起，直至手机沿着 x 轴旋转 180 度（此时屏幕朝下水平放在桌面上）。在旋转过程中，[1]的值会在 0 到 -180 这个范围变化。也就是手机抬起时，[1]的值会渐渐变小，直至等于 -180。如果从手机底部开始抬起，一直到手机沿 x 轴旋转 180 度，那么[1]的值会在 0 到 180 之间变化。我们能够利用[1]的这个特性并结合[2]来达成一个平地尺。

value[2]表示滚动角，即沿着 Y 轴的滚动角度，其取值范围是[-90,90]。假如把手机屏幕朝上水平放置在桌面上，倘若桌面是平的，那么该值应为 0。将手机从左侧开始逐渐抬起，此时[2]的值会逐渐变小，一直到手机垂直放置，在这个时候[2]的值是-90。而从右侧开始抬起时，[2]的值是 0 到 90。如果在垂直位置时继续向右或者向左滚动，那么[2]的值将会在-90 到 90 之间持续变化。

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